十八世纪苏格兰圣安德鲁斯高尔夫球会成立，开始定出一些高尔夫规则，后来转变成圣安德鲁斯古老皇家高尔夫俱乐部，这是历史上古老的高尔夫俱乐部，它始终处于高尔夫行业的领导地位，是高尔夫规则的高权力机构，主宰着高尔夫规则修改和变更的生杀大权。十八世纪高尔夫运动传人英国，十九世纪20年代进入亚洲。
十九世纪末 高尔夫运动传入我国。1931年，上海成立了高尔夫球游戏中心。同年，中、英、美商人合办高尔夫球俱乐部，在南京陵园体育场旁开辟高尔夫球场。
进入80年代，高尔夫运动在我国得到很快发展。1985年，中国高尔夫球协会成立，1986年1月，中国首次国际高尔夫球赛“中山杯”职业、业余选手混合邀请赛,在中山市温泉高尔夫球场举行。以后，每年举办一次。近几年，高尔夫球运动在我国已迅速普及和发展起来。
木杆
过去的木杆都是以木质材料制作，初曾经用苹果木﹑樱桃木等，后来发现柿木比其他材料更好，并被广泛使用。随着科技的日新月异代之以钛、合金等现代质材，称之为金属木杆(Metal Woods)。真正意义上的"木"杆已极少存在，但"木杆"的叫法却保留下来。
木杆的杆面斜度与距离
1号：6.5度至12度，250码以上。3号：15度左右，230码以上。5号：19度左右，215码左右
铁杆
铁杆(Iron)杆头都是由金属制成，主要用于攻打特定目标。通常是一整套地购买和使用，一般共有9支杆，从3号到9号再加上挖起杆和沙杆，当然也配有1号铁和2号铁，但业余球手较少使用。
铁杆的杆面斜度与距离
3号：23度，215码左右。4号：27度，200码左右。5号：31度，185码左右。6号：35度，170码左右。7号：39度，155码左右。8号：42度，140码左右。9号：45度，125码左右。
P杆：48-52度，110码左右。S杆：54-56度，100码左右。
推杆
是唯一不将球向空中击起的球杆，主要用来推球入洞，它是高尔夫球手们多使用的球杆。推杆并不是大家所认为的0度倾角[loft]，而是大概在4度左右。原理上来讲，稍大的倾角适合草皮较慢的果岭;稍小的倾角适合草皮较快的果岭。不过，这种区别是很微小的。
杆身
从材料上分：有铁杆和石墨杆
随着科技技术的不断发展，近年来石墨杆柄很受高尔夫爱好者的欢迎。石墨球杆柄是利用纤维素﹑丙烯﹑人造丝等纤维原料制成。这种材料有重量轻，弹力大，挥杆感觉轻松，击球后，球杆杆头速度不会立刻降低等特点，高尔夫球员在选择球杆时，一定要挑选适合自己的体型﹑体力﹑年龄﹑运动神经的球杆，这是提高成绩的重要因素。
从硬度上分：有S(Stiff);F(Firm);R(Rregular);L(Light)
S(极硬)：一般为身材高大，力量强壮的职业选手使用。F(硬)：职业选手，力量大的男士使用。R(适中)：一般男性，女子职业选手。L(软)：一般女性。
