虽然陈式太极拳不提倡轻易抬高腿踢人“脚踢拳打下乘拳，妙手何处不浑然”(陈鑫《官骸十三目》顾留馨：浑，写作混)，但也没有放弃这一攻击手段。陈长兴《用武要言》：“足来提膝，拳来肘拨……远便上手，近便用肘，远便足踢，近便加膝。”陈式太极拳一路二起脚、蹬一根，也包括十字摆莲、旋风脚等仍保留着具有实用技击意义的踢脚动作。
实战意义的衡量标准并不单指腿部的柔韧性，实战技击动作的有效与否，往往也不在于你掌握技击动作的多少，而在你掌握这个动作的质量。踢脚常见的毛病是踢脚重滞，一脚抬起，全身拔根，系孤注一掷之举。一旦落空，全身失控，完全处于被动挨打境地。太极拳陈、武两家的口授诀窍中，全身整体劲的蓄发相变需要“一身备五弓”，“身躯犹如一张弓，两手为两张弓，两足为两张弓”“足弓以膝为弓把，胯骨与足跟为弓梢”(顾留馨)，就是要求周身均有棚劲，一旦发力，如离弦之箭，弹射而出，“踢脚如开弓”是陈式太极拳踢脚的基本技术要求。
踢脚至少要达到轻、快、准、狠，才具有攻击的意义。“脚掌应分为踢腿与蹬脚二式。踢腿时则注意脚尖，蹬腿时则注意全掌。意到而气到，气到而劲自到，但腿节均须松开平稳出之。此时易起强劲，身躯波折而不稳，发腿亦无力矣。”(杨澄甫)
通常的武术爱好者常常只练习一种姿势的踢腿，而压腿又将腿搁得过高。正确的压腿不求过高，根据自己的能力，但必须身正、敛臀、缩胯、勾脚，这样做是为了拉开韧带，更利于腿在各个方向的“放长”运动。压腿应分斜腿(左脚尖对右耳朵)、正腿(脚尖对鼻尖)、旁腿(侧身，左脚尖对左耳，拉开髋部韧带)，踢腿同样应分以上三种姿势，并加内外蹁腿，只有拉开韧带才能避免“强劲”“不稳”“无力”。
要做到“踢脚如开弓”，还要求踢脚应具有出拳相同的规范要求。首先是松、沉，做到能收、能发。正面的踢脚应是松胯、松腰，气往下沉，劲往上领，身躯放松而正直，先抬后踢。踢脚要发劲，将腿抬到一定高度，小腿由膝部弹出，这是一种意念上的“劲走三节”，并不一定表现为踢脚时的膝部弯曲，套路演练时表现为脚过膝部，加速发力。
蹬脚要通三节，根(胯)、中(膝)、梢(足)节节贯穿，与冲拳发劲完全一样。抬腿先动胯有靠意再用膝击，然后用小腿、足，视敌距离伺机而动。膝击则脚不发，足击则膝不曲。比如蹬一根、旋风脚。也可单腿跃起，另一腿交叉踢脚，比如二起脚(又名“踢二起”)，同样是先膝后腿再足。先起左脚踢向对方裆部，再飞右膝攻击对方胸部;或虚起左脚跳起飞右脚直击对方面门。也可跳起，两膝轮流视需击，这是极有杀伤力的攻击手段。这个招式在泰拳中也有。
踢脚的关键是快和力。需要指出的是，踢脚要快，落地要轻，以便立即进入下一步的攻击准备，才能展其长，避其险。这种快速踢脚可以与套路中的慢速蹬脚、分脚同时练习，慢速的踢脚可以帮助提高腿部控制能力，对韧带有较高的要求，而快速踢脚对腿部力量、平衡能力有极高的要求，两者相得益彰。
