要达到“沾、连、粘、随、不丢不顶”，关键是”听”劲，正确的反应是”随”劲。听劲是靠全身皮肤触觉和体内的感觉，探知对方力的大小、刚柔、虚实、长短和速度，通过不断的练习提高全身皮肤触觉和体内感觉的灵敏性，以达到人不知我，我独知人，意在人先。
要真正做到能够有效走化对方的劲力，就需要随劲。从力学的原理看随劲的内涵，实际上就是两力相接触时，保持同一方向、同一速度，两力不产生相互作用，这样就具备了走化对方劲力的前提，加上不丢的棚劲和正确的手法，轻松走化对手的劲力就不是问题了，而且主要随好了对方的劲，己方的”沾、连、粘”劲也就有了。
“不丢不顶”的关键是“松”，太极拳大的奥秘就是“松”，太极拳中的”松”是无底的。 “松”绝不是”懈”，如果在推手中把“松”变成”懈”，必然出现“丢”，但如果”松”不下来，“顶”就必然出现。要想做到不丢不顶，细致地摸索体会“棚”劲和正确的虚实转化运用是关键。
四、引进落空、四两拨千斤
“四两拨千斤”是对太极拳”引进落空”技法的一个形容，而不是一个量化的概念。“随”劲是引进落空的基础，在太极推手的具体操作过程中，不但可以靠“随”劲走化对方进攻的力，而且在”随”的过程中抓住时机，在走化对方力的过程中适时地突然加快速度，只需用很小的力就可将对方从某一个圆的切线方向跌出，这是太极推手“乘势借力”技击技能的一个具体体现。
五、“采”与”捌”
“采”是习练者在推手过程中用自身单脚支点的突然变虚下坠产生的力量带动对手，把对手沿一个竖圆或斜圆的切线方向跌出。“釆”劲从力学角度看主要是在上下运动过程中产生的，即习练者身体以自由落体状态下坠产生的加速度乘上自身的重量而产生的力量。“捌”劲实际上就是运用了力学上的杠杆原理，即：动力x动力臂：阻力x阻力臂，在实战时应根据实际情况适时调整支点的位置，以求达到佳的技击效果，但由于“捌”劲属于反关节，在正式推手比赛中是为规则禁止使用的推手技法。
结语：太极推手是练习太极拳所必须练习的能力，太极推手的境界在一定程度上可以反映一个人太极拳的水平，练习太极拳重在坚持不懈，千万不能半途而废，否则终究难有所成!
