腿是人体根节，如步不稳，基础不固，走架打手势必上重下轻，犹如风絮漂萍，没有根蒂。立足不定，重心难稳，则身法散乱。所以武禹襄在拳论中提出“迈步如猫行”，以求气实步健，稳固敏捷。两腿要分清虚实，但虚非全然无力，有预动之势;实也不是完全站煞，含上提之意。每一举步向前，另一侧的腰眼微向上抽，用胯根托起举步之胯根。步起注意稳定膝关节;步落脚跟先着地，踏实后，再脚心、脚掌依次落实，膝、胯、腰也依次前移，“由脚而腿、而腰，总须完整一气”。弓步实足，小腿竖直，膝头对准足尖，不偏不倚，自然有力;后足微向后绷，膝弯既不挺直，也不过于弯曲，足踵不掀不侧，形成落地生根，下盘稳固，曲中含直，力由足发之势。身躯左旋右转、移步换形，实足足踵与虚足足尖犹如陀螺一样同时拧转，既稳又快，便于八面转换。
武派太极拳不少拳式是进步必跟，如“左懒扎衣”定式后，左腿屈膝站稳，右足足尖点地，膝头轻轻贴住左膝内侧，就像建筑工人搭的脚手架，竖杆下端再加一根戗棍，两腿虚实相生，合二为一，尾闾前送，将躯体稳稳托住。
武派太极拳对步法要求极严，总的要领是先明虚实，后知进退，进中有退，退隐进机，五行转换，三角为法，力求下盘稳，步武灵，自然安舒，得机得势。
眼为心苗，神发于目。武禹襄说：“神为扑鼠之猫”。灵猫扑鼠，动作灵敏，审势待机，蓄而后发，精妙处全在用神。走架要目随手运，眼领手随，意之所至即以眼神贯注，务与手法、身法配合协调，起、落、进、退、屈、伸、俯、仰，眼神要有相应的变化。定式时，要周身放松，神聚于目，专注一方，周身对向何处，眼神也直射何处，机灵自显。运用眼神要自然，既不可怒目瞠睛，也不要眯目无神，更不可东张西望。走架打拳通过眼神传神达意，才能神不外散，而有圆活之意。
手、眼、身、步协调配合，互相为用，在立身中正，气势饱满的前提下，以腰为轴，带动四肢，左右相系，上下相随，内外相合。周身一家，走架练功自然身正势圆、渐臻佳境。
武派太极拳身法
太极拳是一整体运动，要求“一动无有不动，二静无有不静”。意欲通过整体运动，达到能够整体发力之目的。基于这一根本要求，武派太极拳的创始人武禹襄先生就特别重视习拳的质量，基础砸得磁实，才能有好的拳术质量。俗语云：“树从根脚起，水自源处流。”武禹襄出身于武弁世家，本人也熟悉弓马武艺，而射箭能否命中与身法之是否正确有很大关系。武禹襄借鉴了李呈芬《射经》中有关身法要点，提出了《身法八要》：提顶、吊裆、涵胸、拔背、松肩、沉肘、裹裆、护肫;到了第四世郝月如先生又增加了腾挪、闪战、尾闾正中、气沉丹田、分清虚实，成为十三条。各地修炼太极拳术者，虽然各有损益，但基本要求一致。尤其是武禹襄先生手订的“身法八要”，不仅被各地武派太极拳传人视为必须遵守之身法要领，对其他太极拳传人及其他武术也都具有指导意义。为便于太极拳爱好者研习参考，将以上身法要求浅释于下。
(一)提顶
头有提携全身之势，头顶百会穴与档部会阴穴应上下一线贯串，走架打手时，将头颈骨竖起，头顶百会处若有一线上提，则可领起整个身体如悬空中，神态自然，脊骨拉长，伸缩自如，周身骨节得以节节贯串，圆活灵通。能提顶，头不求直而自直，目不求正而自正。头直目正，顶悬身拔，左右旋转，轻灵如意。头为诸阳之会，精髓之海，任督二脉交会之所，统领一身之气。提顶有益于气血运行，气血通泰流畅，才会有”满身轻利”之感，始能聚精会神，专心一致，做到形如搏兔之鹘，神似捕鼠之猫，灵敏莫测，变化无穷。
(二)吊裆
吊裆系与提顶相对而言，头顶百会穴与裆部会阴穴如有一线串，提顶可携起全身，裆部首先给予配合，犹如井中打水，上面提起绳子，下面水桶即被吊起。要求胯根松开，臀部自然顺溜，既不前挺，也不后突，裆部松垂，腰肌宽舒，尤如悬吊一般。如此动静做势，轻灵而不漂浮，沉稳而不重滞。全身产生一种虚实交相运用的弹性，发放时才能做到力整。能提顶吊裆，就易做到“立身中正安舒，支撑八面”。
