二、摩擦步训练要点
1、摩擦步等于腿足的试力。故原则和要领与大成拳中的试力相同，即特别要注意动作要缓慢，运力要均匀，如抽丝背纤之态。
2、要特别注意对于上述意念活动的正确把握，即意念不可太轻，亦不可太重，要在似有似无之间，方能领悟到妙处。同时，对意念活动要细心体会，每一个动作都要有意念，万不可轻意滑过。切记“有形无意是为空形”，不加意念的训练必事倍功半。
3、保持身体平衡是摩擦步训练的重要要领，而不断提高身体的平衡能力也是摩擦步训练的重要追求。故在训练中要时时关注这一点，保持平衡要从保持身体中正不偏做起。而保持身体中正不偏首先要做到头部的正直。然后做到身体垂直于地面。且要在训练过程中始终保持这种状态。
4、练摩擦步要先练定步摩擦步，再练活步摩擦步。且应该把更多的时间用在练定步摩擦步上。
摩擦步在整个大成拳功法训练中极为重要，但很多练者对此却并未十分重视。摩擦步具有如下功用：锻炼腿足的攻防能力，增加腿部的弹性，为在实战中运用腿足蹬踢打下基础;锻炼控制身体平衡的能力，以适应实战中不断变换的身法与步法的要求;提高步法运转的速度及落步起步的平稳度。
忽视或减少摩擦步的训练，会削弱下盘的攻防能力，练者不可不察。
杨式太极步法
杨式太极拳有老架、大架、小架(低架)之分，其步法、步型也各有不同，共有十八种：坐步、曲步、撤步、碾步、钓步、副步、倒插步、连枝步、仙人步、分身步、翻身步、坫步、塌步、绞花步(套步)、斜步(弓步)、敛步、追步、冲步。步法歌诀为：“坐曲步撤碾钓副插，连仙分翻坫塌绞，斜敛追冲十八步，轻灵转动捕鼠猫。”
传统杨式太极拳在盘拳时脚步走弧形，忌直来直去走直线步。弧形步由屈而伸，缓缓踏出，足尖由下垂渐渐变动上翘，脚跟先落地，然后足掌和脚尖落地，全面落实(左右横行须先落脚尖，然后脚掌、脚跟全面落实)。当年我的老师金锡武先生曾说过：老架杨式太极拳是承重型，体重加压在一足上碾转(卖碾)。其内涵是“步”“桩”合一，“势中有桩，桩中含势”，不许移动重心上步。金锡武、崔毅士二师教我拳时说：杨式太极拳每式都含碾步，走步要分清阴阳，两脚要虚实分明。
传统杨式太极拳在盘拳、推手、散打对练时，注重脚的运用，凡太极拳虚步都暗含着各种脚法。以当今杨式太极拳新架的弓步为例：新架上步(前进)，身体后坐、重心后移、前脚外撇、脚掌踏实、脚前弓、重心前移，后脚再上步踏实，体前移。简言之，即前后“移动体重”。杨式传统太极拳老架、大架、小架盘拳上步，不倒体重，因此拳是承重型。据测算，新架前进一步为8.5秒，老架前进一步为5秒。显然老架比新架上步速度快三分之二，即3.5秒。在技击运用时，可以发现新架不如老架应急。
