六： 肩
在太极拳套路中没有肩的单独拳势，在技击训练中，有肩靠一技，外三合之首肩与胯合。练拳中肩紧全身滞。肩也势呼吸的总“气门”。训练肩不是短时间可奏效的。奥天天松肩，盘拳势势松肩，在阴阳变转时，松腰的同时也要松肩。一招一式松肩不着力。
七： 肘
太极拳要求松肩，垂肘，肘自然下垂，不可着力。有“一肘松到脚，巨力难进身"之说。
八： 腕
练太极拳，腕应灵活，还要虚松，不能着力。腕不能孤立松软，要配合肩，垂肘，展指松腕，指不展，腕不好松。垂肘，展指松腕，现展指，手松开，腕自然舒。
九 ：手
按拳理拳法的要求，拳人的手应为：形与手指，妙手空空”在武术中，手的运用变化多端，分为，拳，掌，勾，爪，指等五类。五类手法中，演变出百种用法。太极拳手法有四：掌，拳，勾，指。
太极拳“十要”
一、虚灵顶劲
顶劲者，头容正直，神贯于顶也。不可用力，用力则项强，气血不能流通，须有虚灵自然之意。非有虚灵顶劲，则精神不能提起也。
二、含胸拔背
含胸者，胸略内涵，使气沉于丹田也。胸忌挺出，挺出则气拥胸际，上重下轻，脚跟易于浮起。拔背者，气贴于背也，能含胸则自能拔背， 能拔背则能力由脊发，所向无敌也。
三、松腰
腰为一身之主宰，能松腰，然后两足有力，下盘稳固。虚实变化皆由腰转动。故曰：“命意源头在腰隙”，有不得力，必于腰腿求之也。
四、分虚实
太极拳术以分虚实为第一义，如全身皆坐在右腿，则右腿为实，左腿为虚;全身皆坐在左腿，则左腿为实，右腿为虚。虚实能分，而后转动轻灵，毫不费力;如不能分，则迈步重滞，自立不稳，而易为人所牵动。
