腰 先贤的经典著作中关于腰的论述为我们后来学子，在学习太极拳的道路上提供了依据，使我们一目了然，知道腰在太极拳作用中的地位和作用。
关于腰，武禹裹的论述有“腰为驱使”、“腰如车轴”;王宗岳的论述有“活似车轮”、“命意源头在腰隙”、“刻刻留心在腰间”。
腰为太极拳体用结合之主宰，是体内“九曲珠”中间那颗大珠子，亦有“九曲珠是在珠子体内有九个弯，故名九曲珠(见《孔于世家》)，不是九个珠子”的说法——编者，位居中央，是体之中枢，承上启下沟通上身下肢联系的枢纽。拳家无不奉为主宰刻意修炼，但多摸不到要领，苦恼着不少拳家。
如何进行腰部的训练是拳家练好太极拳之关要。经过多年实践，从“身知”功夫中悟到一点腰在拳术中的变化和应用。拳论中谈论腰的论述是经典要言，绝无差异，我们练不好是我们理解有误。拳家不应该有腰，准确的说，空腰，也就是没有腰。拳论说的“腰隙”、“腰间”，腰隙前加上十分重要的形容语“命意源头”让后来练家“刻意留心”，留心“腰间”。隙者空也，间者没有也。空间、时间、房间，都是空的，练家不可不察，拳家不可不悟。空腰是命意源头，源头乃是发源地。(对“命意源头在腰隙”句，有人亦有不同见解，认为首先应弄清什么“命意”，其次才是“源头在腰隙”。——编者)
高明的拳家不应该有腰，你也永远摸不到他的腰。拳家的腰是“隙”是“间”，是空无。按照拳理拳法要求，所谓没有躯干，即是肩以下胯以上，胸腹部位皆空，拳者感觉没有躯干，对方触模也确实摸不着东西。
拳友接受空腰的理论以后，要解决如何将腰练空的拳法拳艺。首先练拳时不想腰，不要腰。在遇有上下、左右、转身的动作时，不要以腰带手脚坐腰转身，而是以松脚松腰解之。转身时不转腰转不过去，请不要转，以松脚转身，转不过去不转，在重心上找问题。武禹襄《十三势说略》中有一句要言“有不得机得势处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之”。怎么求?松腰松腿，除此没有什么其它良方。
肩 在太极拳套路中没有肩的单独拳势，在技击训练中，有肩靠一技，外三合之首即肩与胯合。
在太极拳套路中，无肩难以成为拳，每势每动也离不开肩，肩之重要显现在拳势套路之中。拳家在盘拳实践中深深体会到肩寒全身僵，肩紧全身滞。肩也是呼吸的总“气门”，寒肩气上浮，腰紧受制。
训练松肩不是短时间可奏效的，要天天注意松肩，盘拳势势松肩，在阴阳变转松腰的同时也应松肩，一招一式肩松沉不着力。在预备式时，双肩从夹脊左右意松至肩，然后双肩下松。经常注意动则松肩，可以达到松肩之目的。
肘 太极拳没有单挑出来讲肘，肘在套路中无所不在。肘在肩腕中间，肘滞上肢僵，在技击上吃亏，练拳肘僵也难以将拳练好。
太极拳要求松肩、垂肘，肘自然下垂，垂肘，肘不着力就是。太极拳修炼中以垂肘为佳，练拳垂肘，日久，肘自然下垂，有“一肘松到脚，巨力难进身”之说。象“十字掌”、“金鸡独立”等势，手高举过头，肘形上提，但仍有下垂之意，不可着力。
腕 太极拳的腕骨均应松开，腕应灵活，还要虚松，不能着力。以松腕取胜，腕有力全身受制。
腕不能孤立松柔，要配合松肩，垂肘，展指松腕。指不展腕不好松。垂肘，展指松腕，先展指，手松开，腕自然舒松。
手 以太极手修炼太极拳。按拳理拳法的要求，练家的手应为“形于手指”、“妙手空空”，舒掌展指，指关节也要节节松开。
在武术中手的运用变化多端，分为拳、掌、勾、爪、指等五类，五类手法中，演变出百余种用法。太极拳手法有四：掌、拳、勾、指。
练习太极拳要放松、要求放松、要做到放松，这是众所周知的。但是很少有人认识到这是不同的概念：要放松是纲领---是必须要做的，要求放松是技术自身的要求，而要做到放松则是个人因素、因用功不同可得到一定的放松境地。但不管怎样解释，都只是一个概念而已，只是指导肢体运动的思想，并不是具体的行功方法。所以练习者多不知真正的放松是怎样做的-----关于放松，扬禹廷先师指出：只有放松才能达到“要将拙力退尽、而使真力产生”的地步。怎样放松呢?先师指出了这样的法理：身上不挂力!
