从以上所述可知，听劲是入门的关键，懂劲是深入的窍门，而无极是追求的境界。
听劲的层次，习之日久皆能达到。而懂劲之法则须言明，首先要懂得劲的区分。
劲力共分为4种，万变不离此4种劲力
1、勾手力
如“7”字形。勾手力如锄头下挖内扣之力，在擒拿术锁扣动作中用法较多。
2、S力(含反S力)
如“8”字形。有S也有反S，如缠绕之线，在擒拿术中以半圆旋转中用法多。
3、螺旋力
如“O”字形。螺旋力如旋涡，如螺丝，丝丝相扣，环环相连，有顺有逆。“o形”圈由小及大，也可由大及小。用力之时，螺旋力与S力相似，但对方被作用后运行方向与我相反，如我用螺旋力向下，则对方被迫向上走。就像我面对墙体用螺丝拧入墙内，如以相对运动的观点看则墙体反向与我运动方向。在擒拿术中螺旋力以大圈旋转中用法较多。
4、太极力
如太极双鱼图，阴阳互换，攻防转换。太极力于动静、虚实、阴阳、攻防、开合等等中都在相互变化，周而复始，生生不息。运用太极力时，我应以内功为基础，以形骸为体用，浑元一气如旋转之球，任何外力无所附、无所依，令对方力轻则开、力重则飞。
此四种劲力，实为意含内劲，外化于形。深研武术此道，明此四力，擒拿之术有成也。
