第二阶段是“以劲制人”
这是技击的高级层次。
初听这个概念似乎有些茫然，怎样“以劲制人”?什么是劲?“劲”是用力的过程，但又不同于我们所说的力。尽管用任何形式的攻击或化解攻击的方法都必须用力。力，方向明确，棱角分明。而所谓的“劲”则圆活浑厚，无有棱角，方向随时发生变化，是一种特殊的用力方式。以劲制人，首先是打掉对方之来劲或来力，然后还人以劲而制人。
太极拳出击的前提是与对方接触并让对方先发起进攻，是建立在粘连黏随不丢不顶基础上的以巧制敌。它必须克服先天遇力而顶或躲闪的行为习惯，使随意机能变为遇力既不丢又不顶。悉心感应彼劲进攻线路，以挫动攻击势头，断其劲根，一击中的，此为“以劲制人”。
习练的方式通常为推手，即用固定的程式化动作进行演练体会。双方交替给对方“喂劲”，从不同角度、不同方向给对方以劲，使之学习听劲、化劲、打劲，久而久之，功夫自会加身。
练习的方式还有散推即自由推手，符合基本身法要领的无固定程式的推手。无论用什么方式都必须遵循这样的原则：先吞化来劲，而后吐放出去(发劲)。
欲进先退，欲上先下，欲左先右，总之一句话为欲吐先吞，此所谓太极拳之“吞吐之道”。此时，用什么招法去迎接对手的挑战已经不重要了，关键是“舍己从人”，不安排自己如何打击对手，而是先探准对手的进攻意图后，化而后发，使用什么招法都是随人随势而定的，招之即来，挥之即去。
严格地讲，“以劲打人”无非是“以招打人”的延续，是第一阶段提高，是将“以招打人”的范围、线路缩小、缩短而已。无非是保持自己身法正确，保持自身中正圆满的平衡状态，设法以隐蔽的手段使对方失衡而作出快速还击。
总之，如果没有对太极拳理论的融会贯通，如果没有对太极拳拳势的得心应手，如果没有对太极技法的巧而用之，就很难达到“以劲制人”这个层次。假如达到了这个高度，必将体会到精微巧妙的打人技巧。
第三阶段是“发人于无形”
这是上乘的太极功夫，是第二阶段的升华。只有顺利跨越前两个阶段才有可能进入这个层次。
武派太极拳历史上能企及此高度者，当数第三代郝如真先生了。他的身上许多部位都能令人难以置信地发放制敌。形意、八卦名家孙禄堂臣服于他便是有力的明证。
我不知道当代是否有人胸怀此技，从理论上推断可以练出这种功夫。《十三势行工歌诀》说道“工用无息法自休”，正是对这个层次的概述。当此时，不存在任何打击对手的招法。只有方法的存在，只有不变的吞吐之道。彼挨我何处，何处就吞化来势，吐放出去，吞吐在于内劲的潜转，外形上地变化极其细微，身形微颤，对手已然应声而出了，这决不是神化。
设想一下，对方进攻与我的接触点，便是我挫动彼劲的劲点。彼劲挫开，其根自断，则此点又成为我还击的便捷的支点，接、化、发三点合一，转化只在瞬间，妙不可言，如此岂非发放于人于无形乎?
这种功夫，说得容易，要想掌握难乎其难，没有正确方法地步步深入，没有长期不懈地艰苦修练，没有触类旁通的超人悟性，很难达到这个水平。
太极拳虽不是神拳，但也不是只供表演的花拳绣腿。它是一门力学技巧与力学艺术。我们必须具有为艺术而献身的精神，必须具有为艺术而孜孜以求的意志，必须具有深厚的理论修养，那么，就没有理由攀登不上太极拳技艺的高峰。
一练脑
太极拳对脑的功能起着积极的调节和训练作用。太极拳要求精神专一，全神贯注，意动身随，内外三合(内三合指意、气、力相合，即意与气合，气与力合;外三合指手与足合、肘与膝合、肩与胯合)。连绵不断，一气呵成。这些细微，复杂，独特的锻炼方法和要求融合在太极拳练习过程当中，是对大脑很好的锻炼。进而调整身体诸系统的功能，使其趋于正常，诸脏器达到坚强有力，从而起到防病，治病，强身，防身的目的。
太极拳是“以静制动，虽动犹静”， 动与静结合的锻炼方法。这有益于对大脑皮层兴奋，抑制的调节。它对大脑皮层过度兴奋引起的神经衰弱，失眠，头晕等有显著疗效。如果长期坚持下去，亦可逐渐消除疾病在大脑皮层引起的病理兴奋，从而达到治疗效果。
太极拳强调在周身放松条件下进行锻炼。它不仅要求躯体放松，而且更要求大脑放松。在大脑支配下，神经，肌肉放松又能反射性地使全身小动脉(高血压主要表现小动脉收所)得到舒张，同时缓解小动脉壁的硬化。这样血压随之下降，并趋于正常，对高血压患者更为有利。在脑力，体力劳动后进行全身放松，能使兴奋的神经，疲劳的肌肉恢复得比较快，这就是练拳比静止更能消除疲劳的原因。
