以柔克刚、世称无敌
武术大师王培生先生早年与天义顺酱菜园老板海淀张四胖子的后人有交。亲听其讲述杨露禅初来北京，先在张家落脚避难，而后被推荐到端王府教拳等情况。
太极宗师--杨露禅(图)太极泰斗吴图南先生在《太极拳之研究》一书中也有详细的描述，与王培生先生所讲大同小异，只在个别细节上略有出入。1924年，吴图南先生曾任教于北京西山万安小学，因而有幸结识了原天义顺御酱园张凤歧(即张四胖子)的后人张伯允。吴听张讲杨露禅初来北京即落脚张家教拳之事。吴又从张先生那里得到许多杨露禅在张家教拳的资料，其中珍贵的是《张氏随笔》(乃天义顺酱园老板与把式侯德山一同跟杨露禅学拳的笔记)。由此可见，这段轶事具有极高的历史真实性。
天赋异禀、万中难求
自幼好武，因家贫，迫于生计，在广平府西关大街中药铺“太和堂”中干活。这药店为陈家沟人陈德瑚所开。
恰巧这段时间陈长兴借陈德瑚大宅院中授徒。杨露禅在陈氏师徒练拳时，在一旁观看，用心记下某些招式，无人时便私下练习。后被陈发现，叹其为天赋异禀之武学奇才。然而，陈长兴果然是大格局的人物，不但没有怪罪他偷学，反而大胆摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准其在业余时间正式学习陈家沟拳术。
这样，杨露禅才得以正式拜陈长兴为师。
这便是民间传说中《杨露禅陈沟偷拳》的真貌。传说中杨露禅为了学习太极拳，假装哑巴乞丐，混入陈家做家丁，暗中学会了太极拳。基本上，这种说法只是不合逻辑的传言加工。如果武术真的只要在旁边偷看就能会能精，那么我们只需要到公园去看别人打拳，就能学得盖世武功，实乃滑天下之大稽也，亦有诋毁杨氏太极拳史的嫌疑。
比较可能的说法，可能是杨氏在旁窥拳后，自己苦练，后来为陈长兴所赏识，进而亲自授拳，而卓然一家。
杨露禅三下陈家沟
杨露禅第一次去陈家沟习武，碰了很多次壁，后只好去陈长兴家当佣工，经过持之以恒的决心，感动了陈长兴，后收为徒弟。
杨露禅第二次去陈家沟，杨露禅自河南温县陈家沟返回永年之后，一下子把整个广府城给轰动了。不光是爱好武术的人，就连那些不常出门的老年人和刚刚懂话的儿童，也都纷纷传言，说是卖煤土的杨老露从河南学来了“太极拳”，技艺高超，人莫能及，任你有千斤之力，只要他轻轻一拨，便可抛出十几丈远，真是仙人赶驴，越传越奇。
杨露禅三下陈家沟学艺，是在道光末年。到了陈家沟，刚进陈长兴门首，杨露禅不觉一怔，只见师傅门前景象大变：枯枝残叶铺满青石台阶，鸡狗粪便堆积门前。杨露禅素知师傅陈长兴极爱洁净，每天早晨必亲持扫帚，从院里扫到门口，从门口扫到街心，连一片落叶、纸屑也不肯漏下。
简化教学、从学者众
正式拜师后。十八年中三下陈家沟，深得陈式太极拳精髓。四十岁左右，在家乡永年教拳。其子班侯及健侯在武禹襄学馆中习文。而武禹襄则随杨露禅习武。
后来，被武汝清(武禹襄二哥-刑部官员)推荐去北京授徒。当时因他武艺高强，清代王公贝勒学者也颇多，因而也被聘为旗营武术教师。他在北京授拳时，因弟子多为王公大臣， 贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将陈式老架太极拳中的一些高难度动作改动，让拳架姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。时间长了，便形成了一种拳式，号称“太极小架子”。后经其子(班侯及健侯)、孙(澄甫)修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：姿势舒展大方，速度缓匀，刚柔内含，轻沉兼有。
时值民国初年，袁世凯执政时期，习杨式太极拳者;如许禹生、宋书铭辈皆为政要，所以得以广传。他们著书并创作所谓之武当派历史，称明张三丰为祖师，甚至说杨式太极卅七势由唐朝江南道人许宣平所传三世七(没有佐证)衍生而成，而宋书铭更存有先祖宋远桥抄录。
反观当时陈家沟的拳术，仍然只有停留在陈姓家族内部传承。所以当时的武术传人杨季子的诗中，写出了“谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传”的句子。
现代人的生活，也多如王公贵族一般，不耐艰苦。杨氏针对一般非武术目的之学习者，所改动的杨氏太极拳，由于其易于学习，因此便成为当今全世界为流行，学习者人数多的中国拳法。
因此，现代太极拳的流行，实得力于杨露禅将拳术的练习方法简化之功!
