对吴式太极拳(北派)的主要运动特征细化为如下口诀：
端庄平稳，气度开阔
单腿负重，轨道步型
虚实分清，六球相佐
立圆为主，按窍运身
轻静柔化，伺机而动
紧凑舒伸，如水洇沙
行云流水，纯以意行
诗情画意，三才相通
所谓端庄平稳，就是要求在练拳时，时时式式做到头端、身正，肩平、腋虚，眉展、胸涵，拨骨、沉肌，提肛、举尾，吸胯、抽腰，不偏不倚，不摇不晃，上下协调、内外如一，中正安舒，稳如山岳，动如流水。要心专、神敛、意松。两手如同捧着一碗硫酸水，平心静气，谨慎小心。练拳如此，做人做事，均应如此。
所谓气度开阔，就是要求在练拳时，头要与天相融，脚要与地相融，身要与空相融，要三才合一，有气吞山河的气魄。要提起精神，时时式式做到松而不懈，柔而不弱。精神要足活，心胸要宽畅。拳论曰：“精神提得起，则无迟重之虞。”处在任何场合，面对任何人群，遇到任何情况，处理任何复杂事物均应如此。
所谓单腿负重，就是要求在练拳时，身体的重心要完全垂直在一条腿上。用一条腿支撑全部体重，另一条腿能抬而不抬，只起斜撑和拉纤的辅助作用，不分担体重。这是吴式太极拳一个重要的特征。各式太极拳都强调练拳时要“中正安舒”，但怎样才能做到式式处处“中正安舒”?吴式太极拳认为必须学会在动、静，开、合的每一瞬间，都能做到单腿负重 ，独立自主，不偏不倚。
单腿负重变化灵活，不迟、不滞。前进后退、左右移动、上下起落、屈伸开合，都能做到不努气、不用力，不勉强，圆润轻松，灵活多变，可充分体现出太极拳的每一个动作，都是纯任自然的运动。单腿负重，要求鼻子尖要和负重腿的膝盖尖、脚大趾尖上下垂直，三尖相照。尾骶骨要和负重腿的脚后跟上下垂直相照。在重心绝对垂直的情况下，移动步法或起腿时还要做好“配重”。即负重侧的肩沉、肘坠，合理遵循人体力学的原理。这样膝关节就不会“切轴”、不会受损。横膈膜、内脏、关节、韧带没有不合理、不舒服的牵拉，其运动始终处在一种松静、自然、圆润、合度、有序、有趣的状态中，常此练习可以产生佳的健身效果，可以出现巧妙的技击功效。
所谓轨道步型，就是在练拳时要求两足的前进、后退，左右移动后的定步时，两脚尖均朝前，两足平行，呈轨道式。步幅小的时候是正步，即两脚间隔宽约一脚，脚尖和脚跟距离长约一脚;步幅大的时候是隅步，即两脚间隔宽约一脚半，脚尖和脚跟距离长约半脚。这种步法在吴式太极拳界通称“川”字步型，即身体两侧从肩井穴至涌泉穴比做“川”字两边的两竖，整个脊椎和头项，即从头顶的百会穴至大小便之间的会阴穴比做“川”字中间的一竖。每一个动作的预动，或定势时都要求“川”字中间的一竖，即头项脊椎和负重的一竖(负重腿)重叠成为单腿负重。另一竖(腿)成为虚腿。实腿和虚腿的两足尖都朝前，两足是平行的，也是呈轨道式的。其实所谓的“川字步型”，只是在前进或后退的时候，其步法在左右移动过程中，尾骶骨经过两脚中间时，瞬间呈现的一种态势。这种态势如白驹过隙瞬间即无。“川字步型”是瞬间的投影状态，是实现单腿负重的过程。也可以说“川”字是不定型的。用“川”字来比喻吴式太极拳的步型，不如用“轨道”步型更为确切。单腿负重的轨道步型，进退转换灵活，可以使上体重心以快的速度转移到另一条腿上，保持身体的“中正安舒”。技击发力时再遵循太极拳“左重则左虚，右重则右杳”的体用理论，所发出的力沉稳、松整、深长、有力，就会出现佳的技击效果。
