据说富周先生是杨露禅先师祖府内高足，学得杨家全部太极。因为当年杨露禅先师祖初入京城王府授拳，不思保守也不敢传假，对弟子精心教导，悉数传授。后杨班侯进京助其父教拳，对其父将全部太极外传很不满，就把众门生召集起来说其父年龄已大，以后练拳都要按班侯教的架子改过来，专攻大架，不要再练其它套路，意为 “收拳”。
当时杨班侯正值壮年，武功高强，众人皆以班侯所传为真。唯有富周先生不肯改拳，曰”愿跟老师错下去”。并向班侯保证所学绝不外传。如此才将杨家全部十套太极功法完整地传留下来。富周先生遵其言，只传其子富英。后清王朝被推翻，富英穷困潦倒，当时萧功卓师爷在东北军任职，颇有财力，将富英一家养起，才学得杨家全部太极，因是从府内得来，所以称杨式太极府内派。富英先生除了传给萧公卓外，还曾传高子范、庞天保二人，后高、庞二人不知所终，有无传人。
杨式太极府内派功法 (徒手套路)共有十套，其由浅入深自成体系，即:智捶、大架、老架、小架、长拳、小九天、后天法、三十散手、十三总势、点穴法。另有太极推手、太极球、剑、刀、棍、枪等。
下面将杨式太极府内派功法 (徒手套路)逐一件简单介绍：
智捶：智捶是太极拳初练的入门之拳，类似于外家拳的弹腿，也是太极拳申一些基本动作的简单组合。其目的是开启初练之门，所谓开窍，因此叫智捶。智捶中有撇身捶、搬拦捶、栽捶、指裆捶、肘底捶等捶法，所以也称太极五捶。
大架、老架和小架：杨式太极拳中大架、老架、小架的架式、套路、手法、式子名称等大至相同，但其练法和要求则有很大区别。其中有慢打快打之分，开展紧凑之别。大架是练太极拳的初步功夫，拳架处处求长，出手缓慢开展，平心静气，意定神宁。其步用弓蹬、头顶、肩垂、臀收、胯抱，手如抽丝连绵不断，步似猫行轻灵沉稳。由静求动，动中求静。有疏通血气之功，活动筋骨之能，是太极拳的初步筑基之法。若求强身健体、延年益寿，练好一套大架足矣。杨式太极府内派大架与当前流传较广的八十五式、八十八式大体相同，在姿式和手法上略有区别。
而老架拳式和练法，功用与大架相比，似乎更进一步，拳式在开展中求紧凑，手法严密而精确，姿式安祥而活泼。步用三体，手分阴阳。头、肩、手、足、臀、膝处处合规，心神意气样样守矩。身法便于技击，手法结合实用。在轻灵中内含粘沉，在活泼中不失稳重，实乃太极拳基本之拳势。
小架则近乎快打，为老架功夫纯熟之后又进一步的练法。其手法、步形、身势、神情又与老架不同，为太极拳高层功夫。其出手，举步和身法，处处轻灵活泼，紧凑、严密，一行一动均合技击之术。哼哈二气常有，嘻怒嗔乐伴行。意动神随，用意而不用力。紧凑中不失开展，所谓行如游龙，动若猿猴。出手含着，动静得法。今人很少能练到如此境界。
