其一，吴式太极拳强调“中正”。不偏不倚，使自身重心稳定，无失重之虞。吴公澡老师在《太极拳讲义》中说：“伸屈开合之末发谓之中，寂然不动谓之定。心气清和，精神贯顶，不偏不倚，足为中定之气，亦道之本也。”
我们都知道，人体之运动，是由脊柱为中心，牵引四肢。所以，吴式太极拳强调中定的道理，即在于此!
其二，安舒。吴式太极拳之所以强调安舒，是基于练拳必须心平气和，无浮躁之弊。《十三势行功心解》说：“立身须中立安舒，支撑八面。”安舒的安点就是练拳时必须“由自然之中，得其安适。”
在自然中，徐徐松展。才能达到“以心行广，务令沉着，乃能收敛入骨。以广运身，务令顺，乃能使利从心。”心气浮躁足练不好太极拳的。
其三、吴式太极拳强调“轻柔”。以静制动，以柔制刚。轻柔者并非不用力，而足不用蛮力。《太极拳经》用“一羽不能加，虫蝇不能落”，形容“轻柔”的标准。才能达到“人不知我，我知人。英雄所向无敌，盖皆由此而及也!”“轻柔”是能否练好太极拳的标准。但也是难练的。非用心之久，不能得此境界。
其四、圆活。练吴式太极拳必须遵照“圆活”的原则。圆者，圆满之意也!务求每一动作、姿势，达到圆满的要求，而无缺陷。活者，灵活也!无迟重之弊!所以《太极拳论》首先就强调“一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。”贯串是圆活的具体表现。
太极拳的修养之道：
太极拳的修养之道，在于将个体生命沉润于天地之间。籍休养之道，以变化质，光辉生命，点化人生。纳于至善完美之高价值统会之中。
太极拳其理主道家一脉，旁及儒、释。太极拳足黄、老哲学在拳学上的体现。“静中常养灵虚气，动时绕有盘空意”。讲求“以静制动、以柔克刚、以慢胜快”此则非有真工不办，此中包括心性、传授、学养、悟性、实践诸多方面的学养。
