基本步法
站桩有了一定基础后，就要开步练拳。孙式拳因为是活步的，所以要专门练习一下进退的步法，掌握基本的移动重心的方法，这样在后面的套路练习中才不会顾此失彼，手足无措。
首先谈重心。支撑脚(重心脚)的重心应该放在脚的什么位置?是在前脚掌还是在后脚跟?正确的位置是在脚心，也就是“足踏涌泉穴”。这在站桩的时候就要时刻注意，不可把重心完全放在后面支撑脚的后跟上，重心在后跟大的害处是导致脚趾抓不住地，减弱了向前的蹬力，容易被人向后掀起重心。同样，当前脚是重心脚时，重心也不可前移至前脚掌，这样容易被人向前拉动，也要踏在涌泉穴上。所以无论是前脚还是后脚，只要是重心脚，切记重心都要落在涌泉穴上。具体方法是，先坐满在脚跟上，然后脚趾适当抓地，把重心抓到涌泉穴上。换句话说，实际支撑力当然主要在后脚跟上，而意念则要在涌泉穴上。
有了以上的认识，就可以进一步探讨进退的步法。
看前进时的重心是如何移动的，也就是步子是如何迈的。拳中的行进和平常走路是有差别的，平常走路有起伏，而且重心是随着向前迈步的脚起伏，这在拳术中被称为“跳井”。在拳中行进迈步要求平稳而有力，平稳就是身体不能有忽高忽低的起伏，可以有上起或下锉之意，但不可有形;有力就是如有重物加身，或推、或拖、或负，或者有如在水中行走，向前迈步有阻力，如不用力蹬则无法移动。
具体来讲，向前迈步时，脚要尽可能擦着地面出，但不可绷着脚面向前，而是要脚跟向下蹬住劲，脚尖略向上钩着些，此时后脚的重心不可移动，仍在涌泉穴上，待前脚跟一落地，后脚开始发力，重心前移，从涌泉穴移到脚掌，此时后腿不可有往下坐的感觉，而是向下跪(犹如清朝单腿下跪打千)，这样向前蹬的力量整。
随着后脚蹬，身体重心逐渐前移，前脚掌逐次落下，如圆轴滚动落下，而后脚同时从脚跟逐次抬起，两者是同步的，待前脚掌完全落下，身体的重心也到了前脚的涌泉穴时，后脚也恰好蹬完，此时须前脚用力向后拔劲，腰和两胯都要尽力抽住劲，把身体继续拉到前面的脚上，而后脚则钩着脚尖擦着地向前脚靠拢，或继续向前迈，或跟在前脚之后停住，视动作而定。
总之，不论动作的快慢，不论步子的大小，都要把重心控制在自己的脚下，使之在自己的两脚问滚动，不使自己失重。此式的难点在于蹬和跟的时机，蹬的过了，跟的晚了，变成弓箭步;后腿过于直，则跟步变成拖步;而跟的早了，蹬劲没有完全发出，变成了跳。实践上看，前者较为普遍，克服的方法是后脚的蹬劲和前脚的拔劲要衔接得恰到好处，天衣无缝。此种步法可称之为“前滚后拔”，与孙式八卦的“蹚泥步”完全一致。
后退步亦然。向后迈出后退脚时，前脚稳住重心不可动，后脚脚尖先落地，然后前脚重心从涌泉穴后移至脚跟，并开始发力后蹬，后脚逐次由脚尖到脚掌到脚跟下落，而同时前脚则逐次抬起，待身体重心到达后脚涌泉穴时，不可再向后移动(即不可移动到后脚跟上)，这时要靠肩胯的抽缩力把前脚擦着地撤回，脚尖仍不可绷着，也不可用力钩着，总要自然为好。重心仍如前进步一样在两脚间滚动。此式之难点在于后撤重心时往往过度，落到了脚跟上，使得身体犹如坐在凳子上，前脚全虚，便是所谓“过犹不及”之病。实际应用中，后脚一落实，重心便死死地钉在涌泉穴上，即使对方有再大的力量过来，我的防线也不能再撤，而是要靠身体其它的动作去化解。
此种前进后退的步法，和形意拳、八卦掌是相同的。在打形意拳时，无论多大的步子，总要等前脚落地后，后脚才能离地前跟(除要求蹿蹦跳跃者外)，而不可两脚同时离地使重心悬空失重。形意拳的许多步子都要求前腿用力向后拔劲，典型的如劈拳：起钻之式，前手钻出时，前脚垫步，为“起如挑担”，此时后脚前蹬，而前脚后蹬，方有上起之意;落翻之式，后脚继续蹬劲，等重心一旦到了前脚涌泉穴上，前脚开始向后抽拔，后脚向前脚跟步。这与太极拳的要领是完全一致的。八卦掌更是如此，每走一步，都有后脚蹬与前脚抽的同时用力，这一点是和平常走路不同的。八卦要“行若蹬泥”，就是走起来腿上要有阻力，如在水中行走，或如推拖有轮之重物，脚下若不抓地用力，就走不动，虽用力，却又从容而平稳，如船行水上。把太极拳前进的步子连续做下去，即与八卦掌相同。
横向移动时(如云手)，两脚的动作与前后相同，也是在地上滚动而行，只是把前后滚变为左右滚。
