四、宋元时期
宋元时期计400余年，北宋时期活字印刷术的发明，为医学知识的总结、传播和普及提供了便利。但按摩术不仅没有得到应有的发展，反而受到严重阻碍。宋代太医局取消隋唐以来宫廷教育中设置的按摩科。
尽管如此，以收集民间单方、验方为主的《太平圣惠方》、《圣济总录》仍记载了宋代医家在按摩上所取得的成就。宋元时期按摩虽不及晋唐兴盛，但在养生保健中得以广泛应用，为当时文人道家所推崇，成为这一时期的显著特点。这时期很重视手法分析。
五、明清时期
明清是我国封建社会的后期，长达500多年，发源于先秦的按摩术，经过两千多年的积累流传，学术分支越来越细。
明代，按摩改称为推拿。太医院将按摩列为医政之一，形成小儿推拿独特体系。清朝，虽然太医院撤消了按摩科，但正骨推拿、一指弹推拿、保健按摩等都相继取得很大的成绩。
六、民国时期
由于受西方文化的冲击和影响，国民党政府歧视中医，加之战乱频繁，使按摩术一落为按摩史上低潮时期。但也出现一些名医和按摩名著，女中医马玉书著《推拿捷径》一书，用歌赋形式将难解的推拿手法编写出来。
曹泽普的《按摩术实用指南》一书重解剖知识和机械力的作用;杨华亭的《华氏按摩术》集古代秘法和现代西洋之生理、病理、解剖、电磁学等于一体。
七、新中国时期
新中国建立初期，沉没欲绝的按摩术枯木逢春，蓬勃发展。十年动乱时期，按摩事业又遭到极度破坏，关闭了全国唯一的推拿学校，专业队伍受到严重摧残，学术活动全部停止。
改革开放后，按摩业得到很大发展，按摩范围涉及心、脑血管、神经、内分泌等疑难杂症。在传统按摩手法的基础上又发展出来捏脊疗法，推拿麻醉，并运用于临床。 70年代以来许多按摩器械被发明创造出来。
我国与国际按摩学术交流很少，国外按摩业只是近30年来发展得很快，现在全世界都注视着按摩这一古老而又年轻的学科，许多外国人与学者纷纷来中国学习取经，相信不久的将来富有浓郁中华民族特色的按摩术会在全世界范围内得到迅速的推广和发展。
总结：虽然按摩是从发推拿演变过来的，但是在演变的过程中还是有自己创新的地方，所以按摩和推拿的治疗原理不是完全一样的!
