以腰为轴，上下相随。
腰为主宰，带动四肢运动。腰腹肌转动，胸背肌亦随之转动，带动四肢的缠绕圆转。作到上下呼应，融为一体，内外、上下、左右、前后要协调一致。内外合一，一气呵成。
步法灵活、虚实分明。
运劲如抽丝，迈步如猫行。运动时两腿要分清虚实，随着重心的转移，两足要交替支撑重心，以保持全身的平衡。
势正招圆，连绵不断。
势正是指动作端正，不散漫，不蜷缩，不歪斜。招圆是指动作圆满，舒展不拘不僵。动作之间要求连绵不断，招招贯串，整套动作要一气呵成。
以意导动，内外合一
打太极拳时，要求精神贯注，意守丹田，要“心静用意”。使意识专注于指挥全身各器官系统机能的变化和协调动作。动作过程中，内部与外形的开合虚实和旋转变换，务求作到“上下相随，内外合一”意想劲到，动必合法
打太极拳的注意事项
打太极拳对神经系统的影响
根据近年来生理学的发展，特别是许多生理学家对中枢神经的研究，使我们更进一步地认识了中枢神经系统对人体的重要作用。我们知道，神经系统，尤其是它的高级部分，是调节与支配所有系统与器官活动的枢纽。人类依靠神经系统的活动(通过条件反射与条件反射)，以适应于外界环境并改造外界环境。人依靠神经系统的活动，使体内各个系统与器官的机能活动按照需要统一起来。因此，任何一种锻炼方法，如果能增强中枢神经系统的机能，对全身来说就有很好的保健意义。太极拳的优越之点就在于此。
打太极拳对心脏血管系统的影响
太极拳对心脏血管系统的影响，是在中枢神经活动支配下发生的。就太极拳动作的组成来说，它包括了各组肌肉、关节的活动，也包括了有节律的呼吸运动，特别是横膈运动。因此它能加强血液及淋巴的循环，减少体内的淤血现象，是一种用来消除体内淤血的良好方法。
打太极拳对骨骼，肌肉及关节活动的影响
打太极拳对骨骼，肌肉及关节活动的影响很突出。以脊柱为例，练太极拳与腰部活动有密切的关系。经常地练习太极拳，无论对脊柱的形态和组织结构都有良好的作用。据观察，太极拳组老人发生脊柱
畸形的只有百分之二十八点五，而一般老人则为百分之四十七点二。驼背是典型的老年畸形，是衰老的结果。但是，经常打太极拳，驼背的发生率就远比一般人少。经常打太极拳，脊柱的活动幅度也较
好，太极拳组老人弯腰时手能触地的占百分之七十七点四，对照组老人占百分之十六点六。X线照像检查发现，太极拳组比对照组老年骨质疏松的发生率也较低(百分之三十六点六比百分之六十三点
八)。老年性骨质疏松是一种衰老的退行性变化，其原因主要是由于骨质中的成骨细胞不够活跃，不能产生骨的蛋白基质，致使骨生成少，吸收多，骨质变松。骨质松就容易产生畸形，关节活动也就不
灵活。而打太极拳要求动作连贯、圆活，周身节节贯串，因此打太极拳有一定的防老作用。
