太极五步
(1)前进:
在五行中属水，方位正北。人体对应穴位是会阴穴，此穴属肾经。此劲的劲源在会阴穴，如欲前进，只要意在会阴穴，眼神向前上方看，身体即自然前进。从外表看，此劲只表现在步法上。蕴于内者，即粘劲。
粘劲，主前进。粘劲带有主动性，系用自己的手、腕、臂来粘对方的手、腕、臂，将对方粘起，使对方引进落空，达到牵动四两拨千斤的目的，为太极拳推手中重要之基本内劲。粘劲要求轻灵，周身放松，手上绝对不可用力。粘劲好像钓鱼，身体好似鱼竿，特别是脊柱部分，要中正安舒，胳臂好像鱼竿上的软线，手和腕部可比做鱼钩。要想用粘劲将对方粘起，此劲一定要由它的劲源会阴穴发动，通过臂达于手或腕部，胳臂必须松软无力，手和腕部要轻灵。此时主动粘或被动粘对方，都能达到理想效果。否则，胳臂有力，臂部僵硬，好比用棍子钓鱼，棍子一动就会将鱼惊跑。
(2)后退:
在五行中属火。火能化万物。方位正南。人体对应窍位为印堂穴，此穴属心经。劲源在印堂穴，如欲后退，只要意想印堂穴，眼神向前下看，身体便会自然后退。从外形上看，只表现在步法上。蕴于内者，即连劲。
连劲，即连贯也。连绵不断，不脱离，无停无止，无声无息。太极推手，实应有进有退，有化有发，退如得势，则发亦自随矣。其上身看似往后退，而意气已前迸矣，此为以退作进之法。进则要有粘，退则要有连。诚奥妙无穷焉。反之，初学者在对方用力推来时，没有连劲，身体单纯后退，形成兵败如山倒之势，被迫跌出，乃不懂连劲也。真正懂连劲之后，即能得屈、伸、动、静之妙，开、合、升、降之效。见进则退，遇出则合，看来则让，就去即升。果能到此地步，即人懂劲境界也。
(3)左顾:
在五行中属木。木属直性。方位正东。人体对应窍位为夹脊穴，此穴属肝经。此劲的劲源在夹脊，如欲侧转前进，只要意想夹脊穴往实脚之涌泉穴上落，身体便会自然地侧旋着前进。从外形上看，表现在步法上。蕴于内者，即黏劲。
黏劲，如粘如贴，不丢不顶，彼进我退，彼退我进，彼浮我随，彼沉我松，丢之不开，投之不脱，黏劲在太极推手中可化解棚、挤、按等进攻手法。当对方进攻时，我周身放松，特别要放松自己的手和臂，不与来力抗拒。否则手用力反抗，即暴露了腰部劲源，反抗之手或臂即成为自己之劲端，易被对方通过劲端，击中劲源。应在对方来力末接触自己身体之前，即全身放松，立即意念夹脊穴，对准来力接触我之部位，轻轻黏住往侧面移动，使对方发力落空。注意黏劲在对方来力落空未跌出前，不可离开。
